碼垛機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)有緊急停止按扭，可手動(dòng)、自動(dòng)停止；機(jī)器人支承架工作范圍內(nèi)裝有光柵安全系統(tǒng)，在故障或異常情況下報(bào)警信號(hào)燈亮，系統(tǒng)緊急停止，在手動(dòng)狀態(tài)下排除報(bào)警后系統(tǒng)方可繼續(xù)運(yùn)行；有自動(dòng)記憶功能，在停電或故障情況后可繼續(xù)完成工作。

一、運(yùn)行效率計(jì)算：

舉例說明：按照客戶提供的封箱時(shí)間15箱/分鐘，如果一個(gè)個(gè)的抓取箱體需要4秒一個(gè)運(yùn)行周期，完成產(chǎn)品的提升，輸送，放置在按照路徑返回，按照箱體整體運(yùn)送的方式，按照一個(gè)箱體輸送過來開始計(jì)算，一個(gè)碼盤裝滿需要60秒，在這60秒（另外兩個(gè)可以有32秒-40秒，可以碼8-10個(gè)），完成助推，抓取提升，輸送，放置和返回有充足的時(shí)間。

二、大袋產(chǎn)品的生產(chǎn)周期為15秒/袋，所以直接完成單個(gè)碼跺輸送，時(shí)間也很充足，主要是負(fù)載不大，所以可以提高運(yùn)行速率。

經(jīng)上面了解，采用碼垛機(jī)器人后使搬運(yùn)和碼垛的工作效率大為提高。省去大量人力成本，大量降低企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。該機(jī)器人運(yùn)行一年后就可收回所投入的成本。碼垛機(jī)器人在正常維護(hù)下至少運(yùn)行十年。